A cistoscopia e/ou uretroscopia é um exame endoscópico, sem cortes, simples e com baixos riscos. Esse procedimento é realizado em pacientes com suspeita de doenças na bexiga ou uretra (canal da urina).

Pode ser realizado com aparelho rígido e flexível, com ou sem sedação. Para realizar o exame, injeta-se um gel anestésico na uretra e então é introduzido um aparelho com uma microcâmera, que irá observar todo o canal urinário e todo interior da bexiga.